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汽車(che)(che)(che)在行(xing)駛(shi)時(shi)，電腦(nao)利用下(xia)(xia)述3種傳(chuan)感(gan)器(qi)不斷檢測汽車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)狀態，即(ji)4個車(che)(che)(che)輪的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速傳(chuan)感(gan)器(qi)、汽車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)后左右加(jia)速度傳(chuan)感(gan)器(qi)、發動(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)速傳(chuan)感(gan)器(qi)。此(ci)外，利用轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)盤轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)角傳(chuan)感(gan)器(qi)、油門踏板開度傳(chuan)感(gan)器(qi)不斷地(di)判斷司機的(de)(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)意圖，按預先(xian)給定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)程序進行(xing)綜合控制(zhi)。在AWD系(xi)統中，向(xiang)前(qian)(qian)后車(che)(che)(che)輪的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)配(pei)影響到汽車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)性能(neng)(neng)(neng)。如當汽車(che)(che)(che)向(xiang)前(qian)(qian)后輪驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)配(pei)比(bi)為(wei)(wei)0:100時(shi)，具有較高的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性能(neng)(neng)(neng)和(he)極限行(xing)駛(shi)性能(neng)(neng)(neng)，當驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)配(pei)比(bi)為(wei)(wei)50:50時(shi)，穩定(ding)性得(de)到提高，但轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性能(neng)(neng)(neng)和(he) 極限行(xing)駛(shi)性能(neng)(neng)(neng)會(hui)(hui)下(xia)(xia)降。在轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性能(neng)(neng)(neng)、穩定(ding)性和(he)極限行(xing)駛(shi)性能(neng)(neng)(neng)之間要獲(huo)得(de)良(liang)好平衡，必須確定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)后驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)配(pei)系(xi)數，理想的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)配(pei)系(xi)數按照不同的(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)面(mian)有所不同，在允許強力(li)(li)(li)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)鋪裝(zhuang)路(lu)(lu)面(mian)上考慮(lv)到載(zai)荷轉(zhuan)(zhuan)移，以向(xiang)后輪分(fen)配(pei)較大驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)為(wei)(wei)宜。但是，在打滑的(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)面(mian)，當向(xiang)后輪分(fen)配(pei)較大驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)時(shi)，就會(hui)(hui)引起過(guo)度轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。有資料認為(wei)(wei)，理想的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)后驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)配(pei)比(bi)在3O ：70～50：50。目前(qian)(qian)，本(ben)田新一代Legend轎車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)(neng)使前(qian)(qian)后驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)配(pei)在70：30—30：70內連(lian)續變化。

轎(jiao)車(che)(che)(che)采用電控AWD系(xi)統與傳統兩輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統相比有如下(xia)特點：①由(you)于現代轎(jiao)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)速越來(lai)越高，特別在(zai)高速公路上行駛(shi)時由(you)于風阻加大。為限(xian)度地(di)傳遞驅(qu)(qu)動(dong)力(li)，采用AWD系(xi)統可充分(fen)利用車(che)(che)(che)重來(lai)提(ti)高驅(qu)(qu)動(dong)力(li)。提(ti)高汽車(che)(che)(che)在(zai)各種(zhong)路面上行駛(shi)的動(dong)力(li)性。

②傳統前輪(lun)驅動(dong)轎(jiao)車(che)，在(zai)加速轉(zhuan)彎(wan)時(shi)會出現轉(zhuan)向不足現象，傳統后(hou)輪(lun)驅動(dong)轎(jiao)車(che)。在(zai)加速轉(zhuan)彎(wan)時(shi)會出現轉(zhuan)向過度(du)的傾向。而裝有AWD系統的轎(jiao)車(che)可(ke)根據(ju)汽(qi)車(che)行駛狀態分配前后(hou)輪(lun)驅動(dong)力。極(ji)大(da)地改善(shan)汽(qi)車(che)的轉(zhuan)向性能。

③轎(jiao)車AWD系(xi)統和全輪(lun)驅動的(de)制動防(fang)抱死系(xi)統（ABS）可使轎(jiao)車獲得制動力，限度(du)地利(li)用路面和輪(lun)胎之間的(de)摩擦力。提(ti)高(gao)汽車的(de)制動性能。

④在越野和泥濘路(lu)(lu)面及雨天和雪天道路(lu)(lu)易滑(hua)(hua)的(de)情況下，AWD系統可(ke)防止車輛打滑(hua)(hua)，提高汽車的(de)通過性。

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如(ru)果(guo)履帶(dai)張緊(jin)過松(song)，履帶(dai)容易脫離(li)引導(dao)輪和支重輪，而且履帶(dai)失去正確的(de)對中，使運行的(de)履帶(dai)波動、拍打、沖擊，造成引導(dao)輪和托(tuo)輪的(de)異常磨損(sun)。四輪一帶(dai)　　

履帶(dai)(dai)張緊度的調整，是通過(guo)給(gei)張緊缸注油(you)(you)(you)嘴(zui)加注黃(huang)油(you)(you)(you)或從放油(you)(you)(you)嘴(zui)放出(chu)黃(huang)油(you)(you)(you)，參照(zhao)各機(ji)型的標準間隙作(zuo)調整。四輪一帶(dai)(dai)

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